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문제 ID: 53039

카테고리: 에너지관리기능사

강의: 미분류

키워드: 없음

문제
자동제어 형태에서 잔류편차가 형성되는 동작은?
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1 온ㆍ오프도작
2 비례동작
3 적분동작
4 미분동작
단일 문제
정답
2번 : 비례동작
해설 gpt-4o-mini 생성
[정답 근거] → 비례동작은 목표값과 실제값 간의 차이를 줄이기 위해 출력이 비례적으로 조정되는 방식입니다. 이 과정에서 잔류편차가 발생할 수 있습니다. 비례 동작만으로는 목표값에 정확히 도달하지 못하고, 항상 일정한 오차가 남게 됩니다.

[오답 해설] →
1. 온ㆍ오프도작: 이 방식은 목표값에 도달하면 출력을 껐다가, 목표값에서 벗어나면 출력을 켜는 방식으로, 잔류편차가 발생하지 않습니다.
3. 적분동작: 적분동작은 잔류편차를 제거하기 위해 사용되며, 시간이 지남에 따라 오차를 누적하여 출력에 반영합니다. 따라서 잔류편차가 형성되지 않습니다.
4. 미분동작: 미분동작은 오차의 변화율을 반영하여 시스템의 반응 속도를 높이는 방식으로, 잔류편차와는 관련이 없습니다.

[관련 개념] → 자동제어 시스템에서의 잔류편차는 비례 동작의 특성으로 인해 발생하며, 이를 해결하기 위해 적분 동작이 사용됩니다. 비례, 적분, 미분 동작은 PID 제어의 기본 요소입니다.

[학습 포인트] → 자동제어 시스템에서 각 동작의 특성과 잔류편차의 개념을 이해하는 것이 중요합니다. 비례동작의 특성을 잘 이해하면, 잔류편차 문제를 해결하기 위한 적절한 제어 방식을 선택할 수 있습니다.