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문제 ID: 55633

카테고리: 용접기능사

강의: 미분류

키워드: 없음

문제
수직판 또는 수평면 내에서 선회하는 회전 영역이 넓고 팔이 기울어져 상하로 움직일 수 있어 주로 스폿 용접, 중량물 취급 등에 많이 이용되는 로봇은?
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1 다관절 로봇
2 극좌표 로봇
3 원통 좌표 로봇
4 직각 좌표계 로봇
단일 문제
정답
2번 : 극좌표 로봇
해설 gpt-4o-mini 생성
[정답 근거] → 극좌표 로봇은 수직판이나 수평면 내에서 회전할 수 있는 능력이 뛰어나며, 팔이 기울어져 상하로 움직일 수 있어 스폿 용접이나 중량물 취급에 적합하다. 이러한 특성 덕분에 다양한 작업을 수행할 수 있다.

[오답 해설]
1. 다관절 로봇: 여러 개의 관절을 가진 로봇으로 유연성이 있지만, 특정 작업에 최적화된 구조가 아닐 수 있다.
3. 원통 좌표 로봇: 원통형 좌표계를 기반으로 하여 수직 및 수평 이동이 가능하지만, 극좌표 로봇보다 회전 영역이 제한적이다.
4. 직각 좌표계 로봇: 직각 좌표계를 사용하여 직선 이동에 특화되어 있으나, 회전이나 기울임이 필요한 작업에는 적합하지 않다.

[관련 개념] 극좌표 로봇은 극좌표계를 기반으로 하여 작업 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 로봇으로, 주로 회전과 수직 이동이 필요한 작업에 적합하다.

[학습 포인트] 극좌표 로봇의 구조와 기능을 이해하고, 다양한 로봇 유형의 특성과 용도를 비교하여 적절한 로봇을 선택하는 능력을 기르는 것이 중요하다.
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